工业机器人
了解电液伺服位置控制系统的组成、工作原理和校正方法,了解电液比例阀/伺服阀的控制特性,掌握控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法,深入理解数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响,是液压学科中的学者、专家、工程技术人员的得力助手。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
该套系统设备主要由工业互联网平台、颗料填装单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、加工包装单元、智能物流单元、系统看板、服务器等组成,涵盖了工业网关、三层管理交换机、工业防火墙、工业级双频无线接入点、工业级双频无线客户端、工业交换机、RFID识别、智能阀岛、远程IO、工业传感器、工业视觉等网络设备和产线虚拟仿真应用场景等。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
技术指标
1、实验电路工作电源:+5V/2A一组、±12V/0.7A一组、1.5~9V(或任意值)可调一组,每路设置保险丝一个,每路均带有短路保护和反向保护电路,其中+5V电源有过压保护、欠压保护和短路报警和自动关断功能,确保实验电路元件和人身安全。
2、常用信号源
1)提供二组正负单脉冲发生电路,带电平指示。
2)1HZ~1KHZ连续可调时钟电路。
3)1HZ~1MHZ固定脉冲分7路输出,其中1HZ带指示灯显示。
4)12路开关量输入显示电路,输入端带保护功能。
5)12路开关量输出电路,输出端自带显示电路,直观显示开关量的输出状态,同时输出端带保护功能。
6)6位七段LED共阳数码显示器,自带BCD码译码电路;2位独立数码管,可装共阳或共阴数码管。
7)2组BCD码拨盘开关输出电路,输出端带保护功能。
8)由555时基电路组成的音响输出控制电路,并带有蜂鸣器和喇叭输出设备。
3、测试小工具
1)提供三状态数字逻辑测试电路,并有声光提示。2) 提供0~20直流电压测量表1个(可选配)。
3)提供0~50MHZ频率计1个(可选配)。
4、实验电路区: 独立电路板设计,和实验信号源完全隔离,防止实验电路区接线时的误操作损坏主机箱。实验电路区配置如下:
1)配置开放式实验区,含圆孔2只IC8,锁紧或圆孔12只IC14、6只IC16或4只(可以再扩展3只)、1只IC20、1只IC40锁紧插座(兼容IC28/IC24/IC18等)。
2)提供8Ω喇叭、蜂鸣器和1×2开关各1个、电位器3个(可选配)。
3)设计有导线测试座一组。
4)还设有多个高可靠锁紧式防转叠插座(与集成块插座、镀银长紫铜管及固定器件等已内部连好)作为实验连接点、测试点,实验接线时,只要拿锁紧插头线相互连接即可。
5)2个扩展模块电路接入区:尺寸各为155×100mm,可选配固定线路实验模块。学生可以进行创新性练习,以提高学生的思维能力和动手能力。
技术指标
1、工作电源
1)输入:AC220V±10%,50HZ。
2)输出:(1)ACV 0V、14V、16V、18V和带中心抽头双路7.5V低压交流电源(AC50Hz)。
有短路保护功能。
(2)DCV ±1.5V~±15V连续可调,有短路保护自动恢复功能。
(3)DCV ±12V/0.5A, 5V/0.5A,有短路保护自动恢复功能。
3)完善的电源保护电路:过流保护、过压保护、接反保护。
2、信号源
1)直流信号源:双路-5V~+5V, -0.5V~+0.5V连续可调。
2)函数发生器
输出波形:方波、三角波、正弦波
幅值:正弦波:0~10V(10V为峰—峰值,且正负对称)
三角波:0~20V(20V为峰—峰值,且正负对称)
方波:0~20V(20V为峰—峰值,且正负对称)
频率范围:分四档10HZ~100HZ、100HZ~1KHZ、1KHZ~10KHZ、10KHZ~100KHZ。
3、单级放大电路
4、二级放大电路
5、射极跟随器电路
6、差动放大电路
7、负反馈放大电路
8、半波、全波、桥式整流和滤波电路
9、并联稳压电路
10、集成功率放大电路
11、互补对称功率放大电路
13、2组运算放大器电路
14、分立元件区:设计有1个8Ω扬声器、1个桥堆、1个单结晶体管BT33、1个470uF和0.1uF电容、4个5.1V稳压管、1个三极管接插做、1个集成稳压管接插座、1个1W/51电阻、1个51K电阻,另有二极管、电容、电阻、三极管等分立元件接入区,用镀银长紫铜管做插孔,可以满足大小不同的管脚的接插。
15、指针式直流毫安表1只,量程为1mA,内阻为100Ω。
16、实验板采用2mm厚印制线路板制成。
17、采用高可靠自锁紧防转叠插座作为实验连接点。
18、可以根据需要,另行开发其它实验电路。
19、机箱:坚固型铝合金框架,厚实的 ABS 塑料包角,参考外形尺寸 480×360×120mm。
1、输入电压:单相三线~220V±10% 50Hz
2、装置容量:<1kVA
3、工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)
4、装置容量:<500VA
5、外形尺寸:实训台尺寸为1.6m×0.75m×1.35m。
产品结构:
装置由仪器架、主机箱、整室电源智能管理箱、实验桌、学生凳等组成。实验装置支架与实验桌可组合、可拆装。支架与桌脚一体,铝合金结构。
(一)仪器架:仪器架置于实训台顶部,由截面尺寸:90mm×90mm,高性能表面氧化的铝型材、双面喷塑钢板及一次成型铝压铸框架连接构件构成(非焊接工艺),外形美观,结构牢固耐用。仪器架底部装有2套隐藏式扁平形照明LED灯,2套照明LED灯每工位独立控制。光源集中柔和明亮,外形美观。
(二)电源主机箱:在主机箱顶部每工位内嵌4路AC220V输出,漏电保护开关,电源控制箱置于仪器架下部,仪器仪表电用安全方便。并装有LED灯控制开关。
(三)实训桌结构:
实训桌规格为1600(长)*750(宽)*1350(高),设有二个抽屉;实验桌主体结构全部采用高性能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框架连接构件,连接构件采用压铸成型工艺(非焊接工艺),经机加工、抛丸、喷砂,表面静电喷涂工艺,安装方便、快捷,用户可自行DIY组装。桌体立柱采用工业铝型材成型工艺,表面氧化处理,截面尺寸:90mm×90mm,四面带槽,槽宽约8mm,端部装有注塑成型配套塑料堵头。桌面采用25mm三聚氰胺饰面板,配有一块防静电绝缘皮。贴桌面板下设支撑框架,承受力不少于200kg。实训装置整体简约不简单,高端大气,符合现代化产品审美和发展趋势。
实验桌后面二支截面尺寸90mm×90mm桌脚向上延伸,与一次成型铝压铸框架连接构件构成(非焊接工艺)牢固的支架,与仪器架、电源控制箱组成一个完整的实训屏。
BOH-MNDL型模拟电路实验箱将所有实验模块分类集中分布于线路板上,由锁紧式插孔将引线引出,学生可按照各实验项目自已动手搭建电路,有 利于培养学生的思维能力及动手能力,也增强了该实验箱的适用性。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
办公地址:浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
销售咨询:13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
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BOH-CTY05型 智能化液压伺服控制系统实验装置能完成液压传动课程的设计性、创造性、综合性实验。了解电液伺服位置控制系统的组成、工作原理和校正方法,了解电液比例阀/伺服阀的控制特性,掌握控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法,深入理解数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响,是液压学科中的学者、专家、工程技术人员的得力助手。
一、实验内容
1、计算机控制电液比例位置系统的设计性实验
1.1比例阀的性能测试
1.1.1比例溢流阀的压力特性
a.比例溢流阀压力特性测试装置
b.比例溢流阀的输入输出特性的物理意义和测试方法
c.比例溢流阀调压特性及测试方法
1.1.2比例溢流阀的动态特性实验
a.比例溢流阀的动态特性测试装置
b.比例溢流阀压力阶跃响应特性曲线的测试方法
c.比例溢流阀动态特性各参数物理意义和计算方法
1.1.3电磁比例方向阀的流量特性实验
a.电磁比例方向阀流量特性测试装置
b.电磁比例方向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法
c.电磁比例方向阀的流量特性及测试方法
1.1.4电磁比例方向阀的动态性能实验
a.电磁比例方向阀的动态特性装置
b.电磁比例方向阀的流量阶跃响应特性曲线的测试方法
c.电磁比例方向阀的动态特性和参数物理意义和测试方法
1.1.5比例调速阀的流量特性
a.比例调速阀流量特性测试装置
b.比例调速阀的输入输出特性的物理意义和测试方法
c.比例调速阀流量特性及测试方法
1.1.6比例调速阀的动态特性实验
a.比例调速阀的动态特性测试装置
b.比例调速阀压力阶跃响应特性曲线的测试方法
c.比例调速阀动态特性各参数物理意义和计算方法
1.2比例系统的设计性测试实验
1.2.1电磁比例力控制系统性能实验(阀控缸)
a.电磁比例力控制系统的组成、工作原理和校正方法
b.计算机在电磁比例力控制系统的作用
c.系统动态分析原理和时域参数的测试方法
d.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响
1.2.2电磁比例位置控制系统的性能实验(阀控缸)
a.电磁比例位置控制系统的组成、工作原理和校正方法
b.计算机在电磁比例位置控制系统的作用
c.系统动态分析原理和时域参数的测试方法
d.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响
1.2.3电磁比例转速控制系统的性能实验(阀控马达)
a.电磁比例转速控制系统的组成、工作原理和校正方法
b.计算机在电磁比例转速控制系统的作用
c.系统动态分析原理和时域参数的测试方法
d.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响
3、伺服阀的性能测试(阀控缸)
3.1伺服换向阀的静态特性实验
a.伺服换向阀流量特性测试装置
b.伺服换向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法
c.伺服换向阀的流量特性及测试方法
e.伺服换向阀的压力增益特性的测试方法
3.2伺服换向阀的动态性能实验
a.伺服换向阀的动态特性装置
b.伺服换向阀的流量阶跃响应特性曲线的测试方法
c.伺服换向阀的动态特性和参数物理意义和测试方法
3.3伺服换向阀的位置控制系统的性能实验(闭环控制)
a.伺服换向阀的位置控制系统的组成、工作原理和校正方法
b.计算机在伺服换向阀的位置控制系统的作用
c.系统动态分析原理和时域参数的测试方法
d.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响
二、性能及特点
1、液压泵站为外置结构,由油箱、柱塞泵、电机安全阀组、压力表、冷却系统过滤系统、管道、控制球阀以及蓄能器组成。
2、机架采用冷轧钢板按工业标准产品精制加工,表面喷塑处理,液压台为“L”型平台式结构,水平台面为钢板、漏网结构,立式面为显示部分(精密压力表,数显二次仪表等);水平台面上装有伺服/比例系统测试装置(用于做伺服/比例方向阀的位置、力控制实验),此伺服/比例系统测试装置由高强度槽钢精制而成,能够防止台面变形以及实验时保证*佳稳定性。
3、系统采用蓄能器吸震,保证油源脉动小于额定压力2.5%。回油管道大,系统回油压力小于额定压力3%。
4、伺服/比例系统位置、力控制实验采用缸、模块、阀集成式结构,以槽钢为基座,工作油缸与负载油缸或挡块(滑轮、砝码)安装其上,并可拆卸互换。实验者可根据不同负载形式模拟实际工况进行实验。
三、控制测试系统
1、实验台的计算机控制测试系统由计算机、数据采集卡、接口板、传感器和电磁阀等组成。采用计算机加采集卡及相应传感器、变换电路组成信号发生和采集的硬件系统,结合编制的专用软件组成基于虚拟仪器的伺服/比例阀测试CAT系统。
2、系统软件的界面是用美国NI公司的LabVIEW开发的,软件界面直观性强,操作方便,功能齐全,交互性好,除具有实测功能以外,还具有虚拟教学的功能,教师可以利用界面提供的数据窗口输入不同的数据,得出不同的分析曲线,从而做到多种配置的理论分析。
3、控制测试系统实现实验室参数(压力、流量、转速、位移等)的自动数据检测,自动处理、存储、自动生成实验报告和打印输出等功能。
4、系统能实现回路电磁阀的自动控制,提高了实验台操作的自动化和智能化水平。
四、技术参数
系统*高工作压力:21Mpa
电动机:Y160M-4 额定功率:11KW 额定转速:1440r/min(1台)
变量柱塞泵:16YCY14-1B 额定压力:31.5Mpa 排量:16ml/rev
轴向柱塞液压马达:5MCY14-1B 额定压力:31.5Mpa 额定排量: 5ml/rev
外形尺寸:实验平台:1300×830×950mm 控制柜:1100×420×900mm